小編最近很頭疼家里的衛(wèi)生問題，自從上個月養(yǎng)了貓貓之后，家里的貓毛滿天飛，再混上自己的頭發(fā)，家里的毛發(fā)可以說是亂成一團了，到底要咋解決呢？
于是小編上網(wǎng)搜了下心里種草很久的神器——掃地機器人。本來想看看網(wǎng)友們的使用心得，可沒想到撲面而來的卻是一大堆讓人苦笑不得的評論。
有天天喊叫自己遇險的“智障機器人”：
還有對椅子腿一往情深的貨：
當(dāng)然也有喜歡天天賴在掃把旁邊的：
還有打碎了畫框躲在床底下不敢出來的委屈寶寶：
看完這些小編真是哭笑不得，不知道要是買了這種智商的掃地機器人，它會跟我家的貓咪主子如何相處？
會不會因為相處不好而離家出走？
盡管有這么多人吐槽掃地機器人笨，掃地機器人蠢，但是小編問了使用過掃地機器人的朋友們，其實情況并沒有想象中的這么糟糕，對于一個懶人來說，能從掃地中解脫出來已經(jīng)很不容易的了，并且，當(dāng)掃地機器人進入你家的那一刻起，你的地位也有可能會不保哦～
比如，會出現(xiàn)下面這種情況：
很多人都不明白掃地機器人的原理，下面小編就幫大家漲漲姿勢：
選購掃地機器人第一需求是掃得干凈掃得快，掃得干凈主要取決于清掃系統(tǒng)的設(shè)計和吸塵風(fēng)機的功率，而清掃效率則取決于掃地機器人的智能路徑規(guī)劃算法。
清掃系統(tǒng)的設(shè)計想必很多寶寶們都比較清楚，而說到掃地機器人的算法，很多人就懵逼了。其實掃地機器人智能路徑規(guī)劃算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。
（1）規(guī)劃式路徑清掃
規(guī)劃式掃地機器人導(dǎo)航需要建立起環(huán)境地圖并進行定位，定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個環(huán)節(jié)一個都不能缺少。掃地機器人利用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地圖，同時計算規(guī)劃清掃線路，最終結(jié)合自身的算法進行清掃確保不跑偏。
那么為什么會出現(xiàn)掃地機器人亂跑的行為呢？
首先考慮，是不是沒有定位？構(gòu)建的地圖是不是不準(zhǔn)確？如果前期的定位和構(gòu)圖都沒有做好，那真的就不要提什么規(guī)劃和清掃了？
目前，為了實現(xiàn)導(dǎo)航和規(guī)劃，主要有：激光測距、攝像處理、北極星定位和巡岸導(dǎo)航等技術(shù)，但即便使用激光測距導(dǎo)航，依舊需要算法支持以實現(xiàn)規(guī)劃。
市面上單純的弓形清掃機器人不算真正的規(guī)劃，因為它只是向前行走，碰上障礙就轉(zhuǎn)90度行走一個小的距離（一般不超過機器自身寬度），再在同一方向轉(zhuǎn)90度后行走，直至碰上障礙.....一直這樣循環(huán)，難免會有很多漏掃。
（2）隨機覆蓋法
辣么，小編再來講一講“隨機覆蓋法”，它是指機器人根據(jù)一定的移動算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，則執(zhí)行對應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。這種方法是一種以時間換空間的低成本策略，如不計時間可以達到100%覆蓋率。
從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內(nèi)亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經(jīng)常出現(xiàn)在某個地方反復(fù)掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運氣。
隨機覆蓋法不用定位、也沒有環(huán)境地圖，也無法對路徑進行規(guī)劃，所以其移動路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣也決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低。
常見的隨機式掃地機器人系統(tǒng)內(nèi)部都會預(yù)設(shè)多種清掃模式，并根據(jù)一定的算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌，這是某些較為便宜產(chǎn)品通常采用的方案。
所以說，并不是你家掃地機器人太笨，而且是硬件條件不過關(guān)，考慮下是不是該充點智商了？
那么如果想挑選一個智商平均線以上的、比較機靈點的掃地機器人，需要注意哪些方面呢？小編有這些要點要告訴泥萌：
（1）首先看路徑規(guī)劃能力
掃地機器人的最基本任務(wù)就是清掃，如若這點都做不好恐怕說不過去。傳統(tǒng)的無規(guī)劃隨機清掃模式效率低且清潔度差，家居妹建議有條件的寶寶們選擇規(guī)劃路徑更加智能的機器人。
（2）再看吸力和噪音
吸力是衡量掃地機器人的重要指標(biāo)。賴于電機的更新?lián)Q代，目前吸力從數(shù)百帕提升至千帕以上。其實一般清潔需求700至1000帕足以。吸力大往往會造成噪音變大，大家選購時一定要擦亮眼睛。
（3）接著看塵盒
大容量無需頻繁倒灰，密封性好可避免漏灰，過濾系統(tǒng)可消除二次污染危機。
（4）還要看智能程度
智能家居時代，掃地機器人往往可以通過手機APP遠程指揮，用戶可在任何有網(wǎng)環(huán)境下啟停機器、切換模式、查看工作狀態(tài)。
（5）最后看續(xù)航能力和自動回充
續(xù)航短的掃地機器人動不動就自動返回充電，恐怕沒人受得了。當(dāng)前市面上掃地機器人的電池分為鎳氫電池和鋰電池兩類。一般家庭2000～2500mAh容量基本滿足需求，大戶型則需3000mAh以上容量。如果有自動回充和斷點續(xù)掃能力最好，否則可就要滿屋子去找你的智障機器人了！
